5月12日,武汉深海弈智科技有限公司(以下简称“深海弈智”)技术人员正在调试刚下线的“光伏组件自动装拆工装设备”,“又接到一笔百台设备订单,生产车间必须‘马不停蹄’”。
深海弈智成立于2016年,是一家从事人工智能、智能制造行业的国家高新技术企业。
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2020年,随着中国光伏新增装机容量不断增加,光伏生产行业发展迅猛,这让深海弈智察觉到商机。
流水线上生产一块光伏板要数十道流程,而末端检测环节是决定产品能否上市的关键。
技术人员正在调试刚下线的“光伏组件自动装拆工装设备”。
“我们调研发现,大多生产企业已实现产线自动化,但在检测中不少厂商仍靠人力来安装、拆卸工装。”深海弈智市场部经理林朋辉告诉记者。
工装,是光伏板检测所用到的一种工具。当一块光伏板到达测试线,工人先把工装固定在特定位置,再将检测设备与工装连接,才能测试光伏板的功率、绝缘耐压、组件缺陷等指标。
现代化车间里,单个产品的生产时间以秒计算。若用人力装拆工装,至少需两人一组,一次操作的极限速度为18秒。
深海弈智要做的就是借助自动化设备突破极限,帮助厂家提高产能。
借助机器视觉技术,机器人可以将工装精准放置在光伏板上。
瞄准这个国内几乎无人问津的“细分再细分”领域,深海弈智开始了艰难探索,最大的挑战是机器视觉。
“通俗来讲,视觉模块就像机器人的眼睛和大脑。”深海弈智视觉软件部门负责人周明奕解释,机器人靠摄像头获得空间信息,再凭算法决定把工装放在何处,这对场景光照提出了高要求。
由于工装连接部位为黑色塑料,加之光伏板具有一定反光、透光性,常规补光方法得不到理想成像效果。一缕照射在工装上的阳光,也会对识别造成影响。
一毫米之差,就会导致机器人操作失败。
研发团队“穷举”光源方案,不断调整光线的亮度、角度、颜色……软件算法也随之迭代、完善,尽可能适应不同的光照场景,让产品更具兼容性。
反复试验,他们找到了光源“最优解”,能实现±0.2毫米的定位精度,足以让识别成功率达到99.9%。
“我们能比人工极限快4秒。”林朋辉算了笔账,靠人力装拆工装,先进的生产线一个班次生产2400块光伏板,而机器人可让产量达到2800块,“换算成产值,同等时间一条生产线的效益就多出8万元。”
“细分再细分”,为的就是填补产业空白、切中客户需求。目前,深海弈智的这项产品在国内市场占有率已达七成以上,并出口到美国、东南亚、欧洲等国家和地区。
记者从江汉区科经局获悉,深海弈智刚刚获批湖北省“第五批专精特新中小企业”。“我们会继续紧跟市场需求,加大创新力度,修炼更多‘独门绝技’。”林朋辉说。
【来源:长江日报-长江网】
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